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物料包裝還得靠桁架機(jī)器人實(shí)現(xiàn)

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為確保桁架機(jī)械手在運(yùn)輸和存儲過程中不受損傷,應(yīng)使用泡沫、氣泡袋等填充物對桁架機(jī)械手進(jìn)行包裹,以防止其在搬運(yùn)過程中發(fā)生碰撞或刮擦。


裝車機(jī)器人,噸包裝車新的方式,重載桁架機(jī)械手自動吊起噸包按規(guī)劃控制算法放到位置,完成裝車,一次可以吊一包或者兩包,這個(gè)要求噸包有定制的吊掛配套,比傳統(tǒng)叉車效率高,安全可靠。


機(jī)械手是桁架機(jī)器人的抓具沿Z軸運(yùn)行和抓取貨物的執(zhí)行部件,可實(shí)現(xiàn)桁架機(jī)器人Z軸的運(yùn)行定位。


機(jī)械手由垂直方向可運(yùn)動的塔狀框架或抓手構(gòu)成,可自由地從上方移動到任何指定的貨物單元目標(biāo)堆,貨物可被封閉在框架的內(nèi)部空間或被固定在抓手之間。


內(nèi)部裝載空間或裝載區(qū)格要求足夠高,以便*高堆棧的貨物亦可封裝在其中。


當(dāng)工件輸送到位,自動上下料機(jī)械手負(fù)責(zé)將輸送線上的待加工工件送到機(jī)床內(nèi),將加工完的工件從機(jī)床內(nèi)取出,放回*初上料位置。


其動作有:爪開合;升降運(yùn)動;左右移動。其中手爪開合為汽缸驅(qū)動,升降運(yùn)動、左右移動分別由伺服電機(jī)驅(qū)動。在抓工件過程中,必須保證手爪和工件之間的位置和角度關(guān)系。首先調(diào)整手爪上的基準(zhǔn)面和臺面上相應(yīng)的基準(zhǔn)面貼合,以減小角度誤差;隨后平移手爪或料臺,調(diào)整位置誤差


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